قد تكون فرقة الروبوت هذه هي الشيء الكبير التالي في استكشاف القمر
قد تكون فرقة الروبوت هذه هي الشيء الكبير التالي في استكشاف القمر
كانت المركبات القمرية المنفردة لا تقدر بثمن لجهودنا في استكشاف القمر. لكن مجموعة من العلماء بقيادة ETH Zurich تبحث الآن في إرسال مجموعة كاملة من الروبوتات التي تتعاون وتكمل بعضها البعض بدلاً من ذلك.
لاختبار الفكرة ، استخدم الباحثون ثلاثة أي روبوتات حقيقية – نوع من الروبوت رباعي الأرجل يشبه الكلاب تم تطويره في ETH. لقد كلفوهم بمهام وتخصصات مختلفة وزودوهم بالمعدات الخاصة بهم.
أوضح فيليب آرم ، طالب الدكتوراه في المجموعة ، أن “استخدام روبوتات متعددة له ميزتان”. “يمكن للروبوتات الفردية القيام بمهام متخصصة وتنفيذها في وقت واحد. علاوة على ذلك ، بفضل التكرار ، فإن فريق الروبوت قادر على تعويض فشل زميله.
لضمان فريق متوازن بشكل جيد ، قام العلماء بتجهيز اثنين من الروبوتات كـ “متخصصين” والثالث كـ “اختصاصي”.
تابع محادثات مؤتمرنا
شاهد مقاطع فيديو لمحادثاتنا السابقة مجانًا مع TNW All Access →
تمت برمجة أول متخصص لرسم خريطة التضاريس وتصنيف الجيولوجيا باستخدام ماسح ليزر وكاميرات متعددة. تم تعليم الاختصاصي الثاني التعرف على الصخور المزودة ب مطياف رامان وكاميرا مجهرية. وفي الوقت نفسه ، تم تجهيز الاختصاصي لرسم خرائط التضاريس وتحديد الصخور ، ولكن بدقة أقل.
قال آرم: “هذا يجعل من الممكن إكمال المهمة في حالة تعطل أي من الروبوتات”.
يمكنك مشاهدة الروبوتات وهي تعمل على الفيديو أدناه:
اختبر الفريق فريقهم على تضاريس مختلفة في سويسرا وفي مركز ابتكار موارد الفضاء الأوروبية (ESRIC) في لوكسمبورغ – حيث فازوا قبل بضعة أشهر في تحدي موارد الفضاء ESRIC-ESA. تضمنت المسابقة اكتشاف المعادن وتحديدها في موقع اختبار على غرار سطح القمر.
كجائزة ، تم منح الفريق عقد بحث لمدة عام واحد لمواصلة تطوير التكنولوجيا. يخطط الباحثون لتعزيز الفريق بالروبوتات على عجلات ، وحتى الروبوتات الطائرة. تهدف أيضًا إلى جعل الروبوتات أكثر استقلالية مع القدرة على تعيين المهام لبعضها البعض ، وهو أمر يقوم به حاليًا عامل بشري.
يمكنك أن تجد البحث الكامل هنا.